Jerarquía del ejercicio
Ancestor: "body" es un ancestor de "ul", porque es un elemento que engloba al otro (Sin ser padre directo).
Parent: "nav" es parent de "ul", porque es el elemento inmediatamente superior.
Child: "ul" es child de "nav", porque es el elemento inmediatamente inferior.
Siblings: Los 3 elementos "li" son siblings entre sí, ya que comparten un mismo padre ("ul").